从耶稣会教育到中国士人交往
利玛窦1552年生于意大利马切拉塔，1571年加入耶稣会，在罗马学习数学与天文学，教师包括克拉维乌斯。他经葡萄牙前往印度果阿，随后于1582年抵达澳门，再在广东学习汉语并展开传教。书籍、数学训练与长期语言学习，成为他与当地读书人交往的条件。
在肇庆、韶州和南京等地活动后，利玛窦于1601年获准居住北京，直到1610年去世。他以中国士人的语言与交往方式著书、讲学，也持续追求宗教传播。日晷、地图和记忆术等知识，使他在不同人群之间获得交流机会。
逐次改写的世界地图
利玛窦的中文世界地图经过多次改写。史景迁在美国国会图书馆的讲座中依据日记说明，早期欧洲地图引起访客兴趣，也引出将地名译成中文的要求；地图随后在尺寸、注释和地名数量上不断增加。1602年的北京版本以六幅木刻图拼合，成为《坤舆万国全图》的著名形态。
地图上不仅有海陆与地名，也有天文、地理和各地风俗的说明。翻译、讨论、刻版、赠阅和翻刻都参与了它的传播。将这些环节连起来，能够看见知识如何通过中国合作者与制作者进入新的读者网络，而不是把一张成图视为单人独立完成的全部工作。
数学译述与中文著作
利玛窦与徐光启合作的《几何原本》前六卷于1607年刊行，所依据的是克拉维乌斯的拉丁文欧几里得教材。合作需要将定义、图形与连续证明转化为中文，徐光启参与解释、措辞与文本形成。它连接了耶稣会学院的数学教育和晚明学者的阅读实践。
利玛窦还撰写《天主实义》等宗教著作，并以《交友论》将古典格言组织为有关友谊的中文讨论。数学、伦理写作和传教在他的活动中彼此相连。保存这些不同类型的著述，有助于理解其交往为何既涉及知识与友谊，也涉及信仰与社会身份。