一场发生在帝国军队内部的政变
奥多亚塞废黜罗慕路斯·奥古斯都是476年意大利统治权更替的关键事件，终结的是当时驻拉文纳的西部皇廷。直接冲突发生于掌军的奥雷斯特斯与意大利军队中的非罗马族属士兵之间，而不是一支此前与帝国毫无关系的外来军队突然攻占罗马城。
此前，奥雷斯特斯驱逐皇帝尤利乌斯·涅波斯，拥立自己年幼的儿子罗慕路斯；涅波斯逃往达尔马提亚的萨洛纳。罗慕路斯正式使用奥古斯都的帝号，后世常见的“奥古斯图卢斯”是带有“小奥古斯都”意味的称呼。父亲控制军政事务，皇位本身并未使少年获得独立于军队的权力基础。
土地要求与拉文纳的失守
普罗柯比在六世纪的叙述中，把兵变起因归于士兵索取意大利三分之一土地而遭奥雷斯特斯拒绝，并称奥多亚塞以满足要求换取他们拥立自己。这是后来史家对分配冲突的记载，所给比例并非一份现存的全国土地清册。奥多亚塞的力量基础首先是这些持械的追随者。
《瓦莱修斯摘录》记载，奥多亚塞杀死奥雷斯特斯于普拉森提亚，又在拉文纳外克拉西斯附近的松林杀死其弟保卢斯，随后进入拉文纳并废黜少年皇帝。罗慕路斯并未遭处死：该书称奥多亚塞顾念其年幼，给他六千金币的收入，让他与亲属迁居坎帕尼亚。失去皇位和保全私人生活，在这一处置中同时发生。
王权与皇帝承认的交涉
奥多亚塞没有在意大利另立一个听命于自己的皇帝，而以王的身份掌权。此后与东方皇帝芝诺的交涉，试图为新局面寻找帝国制度内的名义。马尔库斯保存的使团记载说，罗马元老院向芝诺表示一个皇帝足以统辖东西两方，并请求授予奥多亚塞贵族长官称号，使其治理意大利。《瓦莱修斯摘录》还记载，奥多亚塞曾把宫廷帝权标志送往君士坦丁堡。
芝诺的回应没有简单承认西部帝权已经消灭。马尔库斯记载，涅波斯也派使者请求复位援助；芝诺责备意大利方面驱逐涅波斯，要求接纳他，并建议奥多亚塞向涅波斯取得贵族长官头衔，但又在信中如此称呼奥多亚塞。军事实权、罗马官衔与皇帝的合法性主张，由此并存而未完全吻合。
皇廷终止与制度延续
476年的变化在于，意大利最高军事统治者不再依靠一个当地皇帝的名义执政；罗马元老院和既有行政组织却未因此同时消失，君士坦丁堡的皇帝也继续统治东方。涅波斯仍在达尔马提亚主张帝位，更使“最后一位皇帝”的说法取决于它指的是意大利实际在位者，还是获得东方承认的西部皇帝。
因此，476年作为西罗马终结的常用界标，最清楚地标示了意大利皇廷的断裂。此后奥多亚塞的王权仍利用罗马官僚制度，并与东方皇权交涉；其政权后来被狄奥多里克取代，又是另一轮军事征服与统治重组。皇位的空缺、行政机构的延续和地中海各地政治权力的变化，具有不同的时间尺度。