军队拥立与皇帝废黜
奥多亚塞（Odoacer，亦作Odovacar）原在意大利的罗马军队中任职。476年，因驻军与统帅奥瑞斯特斯之间的冲突，他获得士兵拥立，击败并杀死奥瑞斯特斯，随后进入拉文纳，废黜其子罗慕路斯·奥古斯都，后者常被称为奥古斯图卢斯。
《瓦莱西亚努斯摘录》记载，奥多亚塞没有杀死年轻的皇帝，而是给他收入，送往坎帕尼亚与亲属生活。这一记述保留了政权更替的具体方式：奥瑞斯特斯掌握的军事权力被摧毁，少年皇帝退位，奥多亚塞以国王身份执政，而没有继续借另一个西部皇帝的名义统治。
芝诺、尼波斯与承认问题
罗慕路斯并不是东部宫廷承认的西部皇帝。被奥瑞斯特斯赶出意大利的尤利乌斯·尼波斯仍在达尔马提亚保有帝号。马尔库斯保存的外交记述说，罗马元老院使节向芝诺表示，一个皇帝已足够，并请求授予奥多亚塞贵族称号、委托他治理意大利；尼波斯的使者也同时要求援助复位。
芝诺的答复保留了双重立场：他要求意大利方面接回尼波斯，又在致奥多亚塞的信中称其为贵族。这不是简单承认一个与帝国毫无关系的新国家，也没有使尼波斯实际返回意大利。直到480年尼波斯遇害，西部皇位的合法性主张与奥多亚塞的实际统治仍然并存。
王权之下的罗马制度
奥多亚塞依靠军队夺权，却仍与罗马元老贵族合作。执政官、罗马城市长官和禁卫大区长官等职务继续存在，巴西利乌斯等元老家族成员在其统治下任职。军人政权与罗马行政机构因此不是彼此完全取代的关系。
476年的显著变化，是意大利不再另立驻于当地的西部皇帝；这并不意味着元老院、罗马官僚制度和东部帝国同时消失。马克·汉弗莱斯在讨论古代晚期史学时指出，把476年塑造成西部帝国终结的鲜明界线，与六世纪东部作者的立场有关。这个年份具有政治分期意义，但对它的解释也包含后世史家的选择。
狄奥多里克的进攻
芝诺后来支持东哥特领袖狄奥多里克进入意大利，奥多亚塞的地位转而受到军事挑战。489年战争开始后，他在伊松佐河和维罗纳一带失利，却没有立即丧失全部抵抗能力；战局经历将领倒戈、反攻和长期围城，最终集中到拉文纳。
493年，双方达成共同统治的协议，狄奥多里克进入拉文纳，随后亲手杀死奥多亚塞。《瓦莱西亚努斯摘录》把杀人解释为防范奥多亚塞的阴谋，伯里则怀疑这是撕毁协议的借口。双方是否真有进一步行刺计划，不能仅由胜利者一方的叙述确定；可以确定的是，共治没有持续，意大利转入狄奥多里克的统治。