测量输出，再修正输入
负反馈（negative feedback）在工程中指把输出的测量值送回比较环节，使偏差引起的控制作用趋向抵消原来的变化。典型闭环包括参考值、比较器、控制器、被控对象和测量环节。与预先算好输入而不检查结果的开环方式相比，反馈可以持续利用实际输出信息。
例如电机转速低于设定值时，控制器增加驱动；转速高于设定值时，则减小驱动。这里“负”不是说控制电压必须为负，而是说反馈修正的方向针对偏差。若传感器、控制器或执行器的符号接反，实际作用就可能变成进一步放大偏差。
参考：[1]
用放大器理解环路增益
在简化的线性放大器中，设前向增益为A，反馈比例为β，误差信号是输入减去β倍输出。由输出＝A×误差可得闭环增益G＝A／（1＋Aβ）。Aβ称为环路增益；当其在所考察条件下很大且闭环稳定时，G接近1／β，闭环特性便更多由反馈网络决定，而不是完全依赖放大器自身的增益。
若低频增益A＝1000、β＝0.1，闭环增益约为9.90；即使A降到500，闭环增益仍约为9.80。这说明反馈能降低对前向增益变化的敏感度，但不能把有限误差变成绝对零。该数值例子只描述低频线性关系，尚未证明整个动态系统在所有频率下都稳定。
负号并不保证稳定
实际A和β通常随频率变化，环路增益既有幅值，也有相位。传感、运算、传输和执行过程的延迟，会使修正基于较早的输出；当系统已经越过目标时，过迟的修正仍可能继续推动它，形成振荡。提高增益能减小某些误差，也可能降低稳定裕量。
一个连续时间单位负反馈例子，其前向传递函数为K／[s(s＋1)(s＋2)]，闭环分母是s³＋3s²＋2s＋K。这个模型在0＜K＜6时稳定，K超过6则失稳。反馈连接的负号没有改变，改变的是闭环极点。因此设计必须检查动态模型、增益裕量或相位裕量，不能凭“用了负反馈”就宣布稳定。
控制效果还有边界
负反馈抑制扰动的能力与扰动进入环路的位置和频率有关。即使某一频段具有较大环路增益，也不能据此断言所有扰动都同样被消除。放大器的开环增益随频率下降时，可利用的反馈程度和闭环带宽也随之受限，必须把所需增益、速度及稳定裕量一起考虑。
稳定也不等于性能理想：系统可能响应缓慢、出现较大超调，或留下稳态误差。电机已经达到驱动电压或电流上限时，单纯增加误差放大倍数不能提供额外物理能力；测量本身若不准确，反馈也只是围绕该测量作修正。负反馈的价值在于可分析的纠偏机制，而不是脱离模型、传感器和执行器的万能保证。