议会谈判与帝国法律
奥格斯堡宗教和约是1555年帝国议会决议中的宗教和平条款。它产生于施马尔卡尔登战争、1552年诸侯战争及帕绍协定之后。军事胜负未能恢复宗教统一，皇帝、诸侯与城市代表转而寻求一套能够维持公共和平的法律安排。
议会于1555年2月5日在奥格斯堡开幕。查理五世没有亲自主持会议，其弟、罗马人国王斐迪南承担谈判。选帝侯、诸侯及城市代表围绕宗教选择、教会财产和司法权反复交涉。9月25日，议会决议在奥格斯堡市政厅公布。
斐迪南与副大臣雅各布·约纳斯在决议上签署，帝国等级的代表分别加盖印章。宗教和约因此属于帝国内部的立法与政治妥协，并非由现代意义上的独立国家共同缔结的国际条约。
两种信仰的有限共存
和约把禁止私斗、战争、劫掠和强占的公共和平原则，扩展到宗教分歧。第15、16条分别保护奉行《奥格斯堡信纲》的帝国等级和坚持旧教的等级，要求双方尊重对方的礼仪、教会制度、领地与统治权。
受到保障的主要是天主教和路德宗；第17条明确排除不属于两者的宗教群体。领主取得在这一范围内决定领地宗教秩序的权利，普通臣民则没有相应的普遍选择权。因此，政治上的共存与个人可以自由公开实践任何宗教，是两种不同的制度。
迁徙权与教会保留条款
第24条允许因宗教而迁居的臣民携家属离开，出售财产，但仍须清偿税款及按惯例支付解除人身隶属关系的费用。迁徙提供了离开不合信仰之领地的途径，并未取消领主对留下者的宗教管辖。
教会领地受到另一项限制。依据第18条的“教会保留”，大主教、主教等若离开天主教，须交出职务、领地相关权利和收益，由旧教继任者接替。这使教会诸侯不能像世俗诸侯那样，凭个人改宗将整个教会领地一并转为新教。
既有两教并存的自由城市和帝国城市则适用保护现状的安排。另在9月24日形成的《斐迪南声明》，保障某些教会领地内已经奉行《奥格斯堡信纲》的骑士、城市与共同体；它未纳入次日的议会决议，其效力后来受到争议。
未消失的分歧
和约没有完成神学上的和解，而是将宗教差异置于政治与司法规则之下。文件仍以未来恢复宗教统一为目标，同时规定，即使无法通过会议或宗教讨论达成统一，和平安排也继续有效。
这一妥协使公开的宗教分裂获得帝国法上的容纳，却留下教会领地改宗、受保护者范围以及若干例外条款的解释问题。1648年的威斯特伐利亚和约在新的战争结果上重新安排宗教和平，并将改革宗纳入保障。1555年的制度创新，因而既是两教共存的基础，也是后续争端不断围绕解释权展开的起点。