联盟2号：1968年的无人交会试验

联盟2号是1968年执行交会试验的无人飞船，联盟3号才是格奥尔基·别列戈沃伊乘坐的飞船。原定任务由3号主动接近2号并完成对接。此前，1967年联盟1号在轨出现故障后，另一艘拟称联盟2号的载人飞船取消发射；实际飞行的2号不能与那次未实施的任务混同。1967年的宇宙186号、188号和1968年4月的宇宙212号、213号已先后进行无人自动对接，10月的试验转向载人飞船与无人目标协同。当时的飞行介绍也把任务联系到未来载人空间站。试验关心的是两艘飞船能否在轨相会、靠拢并连接。

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瓦西里·米申领导中央实验机器制造设计局。无人飞船送往拜科努尔1号发射场，载人飞船在31号场准备。鲍里斯·切尔托克以主要行动控制组副组长身份，于10月24日前往叶夫帕托里亚控制中心。他回忆，部长谢尔盖·阿法纳西耶夫在国家委员会会议上称，已完成七十余次降落伞投放试验和七百余次部件试验。联盟2号先飞的一天，让地面各组在载人发射前实际演练协同工作。第四科学研究所（NII-4）、应用数学部（OPM）和设计局的弹道计算中心再处理其轨道测量，确定另一艘飞船的发射时机；这项试验的准备因而也涉及地面通信和测量网络。

参考：[2]

日期采用公历。联盟2号于10月25日发射入地球轨道。美国国家航空航天局的1968年纪事汇编当时新闻与卫星情况报告，记载其近地点191公里、远地点229公里，周期88.6分钟，倾角51.7度。26日，联盟3号从拜科努尔升空，在第一圈飞行中自动接近2号至约200米，随后改由别列戈沃伊手动控制。这里的到达阶段是近距离交会，两船尚未连接。

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在近距离接近中，两船降至约四十至五十米间距，却未能对接。西迪基的研究指出，别列戈沃伊错误判断相对姿态，手动控制使飞船偏离所需方向，无人目标随之转开；再次尝试后，推进剂余量限制了继续操作。联盟2号的星体定向传感器也发生故障，但返回舱仍完成受控再入，降落伞正常工作。10月28日，它在哈萨克斯坦预定区域附近着陆，无人飞行任务至此结束。联盟3号则继续独立飞行，直到30日才着陆。

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工程人员起初将未能对接归为操纵失误，负责航天员训练的尼古拉·卡马宁则指出：地面模拟器与实际手动控制系统有差别，乘员也缺乏适应失重的时间。别列戈沃伊反映操纵手柄过于灵敏。格罗维奇据这些争论，将问题放在人、自动设备与地面控制共同组成的系统中考察。工程师随后加强地面训练；执行下一次对接的弗拉基米尔·沙塔洛夫在模拟器上练习了800次。由此可见，任务复盘涉及的不只是操作结果，还包括训练条件能否重现实际飞行环境。

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1969年1月16日，联盟4号和5号先自动接近，再由4号手动完成对接。这次真正连接之后，叶夫根尼·赫鲁诺夫与阿列克谢·叶利谢耶夫从5号出舱，转移到4号；两船共同飞行4小时35分钟后分离。4号于17日、5号于18日分别返回。从这次任务的时序可见，交会、对接、乘员转移和着陆分别发生在不同阶段；联飞结束后，两船仍须分别执行自己的返回任务。

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