发射载荷，也尝试回收一级

猎鹰9号用两级火箭完成发射。一级承担早期加速，分离后由二级继续把卫星送往轨道。传统发射中，完成工作的一级通常被丢弃；SpaceX为一级增加返回与着陆程序，让它在分离后尝试飞回地面。

ORBCOMM-2任务将通信卫星送入近地轨道，同时进行一级着陆试验。二级上升与一级返回在分离后分别进行。

参考：[1] [2] [3]

让高速下降的一级直立落地

一级分离后通过发动机再次点火改变轨迹，转向佛罗里达的着陆区。下降过程中，控制系统调节姿态与速度，在接近地面时执行最后的减速，着陆支腿承接火箭。

这套操作把高速飞行、再入与末段着陆连在一起。机载系统必须根据不断变化的高度和速度控制发动机，使一级到达预定位置时具备可以落地的姿态。

参考：[1] [2] [3]

当地12月21日，世界时12月22日

发射与着陆发生在2015年12月21日佛罗里达晚间，换算成世界时已经是12月22日。一级在卡纳维拉尔角的陆地着陆区成功直立落地，发射载荷的任务也完成。

这是猎鹰9号完成轨道发射后，一级首次成功返回陆地着陆。两种日期来自同一次飞行的时区表示，任务记录与当地报道因此可能使用不同的日历日期。

参考：[1] [2] [3]

回收让飞行后的硬件留下来

着陆后的一级可以运回厂房检查发动机、结构和热防护，工程师能把飞行数据与实际磨损对应起来。回收过程既保留了硬件，也增加了发射后的检测材料。

火箭复用还需要检查、维护与再次飞行。2015年的着陆完成的是回收这一步，为后续重复使用一级提供了实际经验；它也把运载火箭的任务范围扩展到发射之后的返回与地面处理。

参考：[1] [2] [3]