科尼亚远征的背景
密里奥塞法隆战役发生于1176年9月17日，是拜占庭皇帝曼努埃尔一世进攻鲁姆塞尔柱苏丹国途中遭遇的重大失败。基利杰·阿尔斯兰二世的部队利用通往科尼亚的山地隘道打击帝国行军纵队，迫使皇帝放弃此次远征。
战争之前，苏丹在安纳托利亚的地位不断增强。努尔丁1174年死亡后，基利杰·阿尔斯兰向达尼什曼德诸领地扩张，失势的竞争者则寻求拜占庭援助。曼努埃尔既担忧边境突厥游牧部队的侵扰，也试图遏止苏丹的扩张，遂把军事目标指向其首都科尼亚。
辎重纵队遭到攻击
曼努埃尔为攻城准备了大量器械及运输车辆，但这些装备也拖慢了山地行军。其后来致英格兰国王亨利二世的信称，军中在进入敌境前已发生痢疾；到达狭窄隘道时，纵队拉长，各部分难以相互支援。信中的敌军数量和皇帝个人表现带有明显的自我辩护色彩。
苏丹军从两侧高地攻击行进中的部队，运输牲畜和车辆成为薄弱环节。帝国军前锋已经通过隘道，后续部队却受到重创；安条克的鲍德温所率右翼损失尤其严重，他本人战死。曼努埃尔最终带领部分军队与前锋会合，但攻城器械的损失使继续围攻科尼亚失去条件。
撤军协议与要塞争执
双方随后达成和议，帝国军获准撤回。条款包括拆除多里莱翁和苏布莱翁两座要塞；皇帝撤退时拆除了苏布莱翁，却保留了多里莱翁，苏丹因此遣使提出交涉。两座要塞的实际处置并不相同，停战也没有使边境冲突立即终止。
科尼亚避免了被围攻，鲁姆塞尔柱的统治得到巩固，苏丹随后继续向东扩展，于1178年攻取马拉蒂亚。拜占庭此次深入安纳托利亚的进攻失败，却仍保有能够撤退、设防并应对后来袭击的军队。战役改变了双方的战略机会，而非一次性清除了帝国在小亚细亚的全部力量。
同一战役的不同叙述
曼努埃尔的信保存在霍韦登的罗杰的编年史中。皇帝承认亲属和器械损失，却把议和描写成苏丹主动请求、自己予以接受的结果；教会史家博索则强调皇帝拒绝先前议和、贸然进入险地，最后获苏丹放行。这些叙述既保存战事信息，也表达各自对皇帝行动的判断。
尼基塔斯·霍尼亚提斯记载，曼努埃尔曾将自己的处境与1071年曼齐克特战败的罗曼努斯四世相比。不过，1176年的皇帝没有像罗曼努斯那样被俘，军队也有相当部分撤回。两场战役在后人的记忆中相互映照，其战场结局和后续政治过程仍各不相同。