从恩东戈使节到统治者
恩津加活动的恩东戈和马坦巴位于今安哥拉境内，但当时是各有历史的非洲政权，并非现代安哥拉国家的两个行政区。当地统治者、地方首领、商人和武装集团之间原有铁器、盐、象牙及其他商品的交换网络；葡萄牙在沿海设立据点后，战争和大西洋奴隶贸易日益改变这些关系。
1622年，恩津加受兄长、恩东戈君主恩戈拉·姆班迪派遣赴罗安达，与葡萄牙方面谈判。她要求以平等政权身份交涉，拒绝把纳贡作为臣服的标志，并在此期间受洗，采用安娜·德·索萨之名。1624年兄长去世后，她取得统治权，但王位继承、地方首领的支持与葡萄牙对其他候选人的扶植，使她的地位始终需要经营。
失地之后的联盟政治
葡萄牙军队的进攻迫使恩津加离开恩东戈的核心地区。她与因邦加拉军事集团建立联系，在1630年代把马坦巴变成新的权力中心。这里并非她从无到有建立的国家；她夺取的是既有政权，并继续保留对恩东戈的王权主张。因此，“恩东戈与马坦巴女王”这一称号不能直接等同于她始终完整控制两个王国。
1641年荷兰人占领罗安达，给她提供了新的结盟机会。她与荷兰力量及地区盟友共同对抗葡萄牙，但战争并非非洲人和欧洲人各自组成单一阵营，双方都依靠不同的非洲盟友。1648年葡萄牙借助来自巴西的援军夺回罗安达，荷兰撤出，恩津加失去重要外援。军事合作受各方利益制约，不能视为持久的解放同盟。
抵抗殖民与参与奴隶贸易
恩津加曾接纳从葡萄牙控制地区逃出的被奴役者，把部分逃亡人口纳入自己的力量。这既能削弱敌方劳动力来源，也能扩大她的人口和军队基础。然而，她同时通过战争获取俘虏，并参与奴隶交易；马坦巴与沿海市场的联系，也是其政治经济的一部分。保护某些逃亡者和出售其他人，在她的统治实践中并行存在。
这种矛盾也进入晚年的外交。1650年代中期，她谋求释放被葡萄牙拘押的妹妹芭芭拉，并与葡萄牙达成和解。传教士卡瓦齐的记述将妹妹的交还与被奴役者的赎付直接相连。无论从贸易还是谈判来看，被奴役者都被统治者用作可转移的财富；反对葡萄牙控制自身王国，并不意味着否定奴役制度本身。
宗教外交与历史形象
恩津加晚年与嘉布遣会传教士及罗马方面往来，利用不同于葡萄牙殖民官员的宗教渠道推进谈判。1656至1657年前后的和解进程，使妹妹获释，也使马坦巴得以在葡萄牙压力下保留政治自主。她允许传教、兴建教堂，并要求更多神职人员前来。宗教选择因此既涉及信仰，也与家族、王位和政权存续相连。
卡瓦齐把她的一生写成从“野蛮”走向基督教救赎的故事，第9至10章尤其以神迹和悔罪组织叙事。这是传教士的解释框架，不能把其中所有动机和奇迹当作可独立验证的事实。恩津加于1663年去世后，对其信仰和葬仪仍有不同理解。此后，她成为安哥拉反殖民记忆中的重要人物；认识这种象征意义，也须保留她作为17世纪统治者在征服、交易和联盟中的复杂面貌。