美法联合围困下的投降
1781年10月19日，康沃利斯统率的英军及德意志辅助部队在弗吉尼亚约克镇接受投降条件，约克河对岸格洛斯特的驻军也列入协议。围城战以美法联军获胜结束，但这只是一个战区的军队投降，不是英国政府当天承认美国独立，也不是整场战争立即停止。
战役的关键在于陆海协同。华盛顿与罗尚博原先考虑进攻纽约，得知德格拉斯的法国舰队驶向切萨皮克湾后，转而南下。康沃利斯奉命为英国舰队寻找海湾基地，在约克镇和对岸筑防；然而9月5日海战后，英国舰队退回纽约，法国舰队留在湾口封锁，使这处可依赖海路的据点反而陷入孤立。
炮击、突击与失败的撤离
9月28日，美法军队从威廉斯堡进抵约克镇一带，随后以壕沟和炮阵地逐步逼近守军。10月9日开始的炮击削弱英军火力，第二道围攻壕沟又向前推进，但其完成仍受九号、十号堡垒阻碍。
10月14日夜，法军攻取九号堡垒，美军夺下十号堡垒，使围攻阵地得以继续展开。英军随后试图破坏联军炮位，并于16日夜利用小船渡过约克河向格洛斯特方向撤离，但风暴打乱渡河。援军又未及时赶到，康沃利斯于17日提出停火和议降请求。18日，双方代表在摩尔宅邸商议条款，19日完成投降文书。
投降条款怎样分配俘虏与财产
条款把陆军俘虏交由美国方面掌管，海军人员则归法国海军掌管，反映了联盟双方各自的军事角色。火炮、武器、军费、公共物资与船只须按约交付；军官可以保留佩剑，官兵原则上可保留私人财物，但属于当地居民的财物仍可被追索。
投降仪式也受到精确规定。约克镇驻军须收起旗帜出营，放下武器后返回营地等候转移；格洛斯特驻军另有交出阵地和出营时间。普通士兵将被安置在弗吉尼亚、马里兰或宾夕法尼亚，并获得与美军士兵相同标准的口粮；部分军官则可在假释条件下离开。英方要求不惩罚加入英军的当地居民，联军以属于民事权限为由拒绝承诺，因此军事投降并未自动给予效忠英国者全面法律豁免。
参考：[1]
军事转折与尚未到来的和平
10月19日下午，英军列队出城缴械。克林顿从纽约派出的救援舰队恰在当天出发，已经无法挽救被围驻军。此后战俘被押往内陆营地，美军主力返回哈得孙河地区，法军则在约克镇与威廉斯堡越冬。胜利依靠法国舰队、法国陆军和美国军队共同完成，不能仅归结为某位统帅的一次决断。
约克镇失败沉重打击了英国继续在北美以大规模陆战取胜的信心，但英国仍有军队驻留北美，并在其他战场与法国等国交战。1782年转向和平谈判、同年形成初步和平条款，以及1783年签署最终和约，是围城之后的不同阶段。约克镇改变的是战争的军事与政治前景；国家承认和最终和平仍须通过外交完成。