独立宣言之后的撤退
1836年3月2日，得克萨斯代表大会在华盛顿镇宣布与墨西哥断绝政治联系，建立独立共和国。宣言把墨西哥由联邦体制转向中央集权列为分离理由。圣哈辛托之战发生在这一政治宣告之后，交战双方是山姆·休斯敦指挥的得克萨斯军与安东尼奥·洛佩斯·德·圣安纳率领的墨西哥军。
阿拉莫失守后，休斯敦从冈萨雷斯向东撤退。居民也携家带口东逃，形成后来称为“大逃亡”的人口移动。军队经过科罗拉多河和布拉索斯河流域，临时政府则撤往哈里斯堡，继而逃到海岸。圣安纳追赶政府，休斯敦最终转向哈里斯堡，双方接近圣哈辛托河。
渡口附近的交锋
休斯敦在4月25日致临时总统戴维·伯内特的报告中回述，他于18日晚抵达哈里斯堡对岸，从被俘信使处得知圣安纳向林奇渡口前进。得军留下伤病员、辎重和守卫，渡过布法罗河汊，继续行军。20日，两军在圣哈辛托河的渡口附近相遇。
当天墨军用一门十二磅炮开火，得军以两门六磅炮还击。墨军后来移到距对方营地约四分之三英里的河岸，修筑阵地。日落前，谢尔曼率骑兵侦察，与墨军步骑兵交火；得军步兵和炮兵出营接应，双方当晚没有展开总攻。墨军用行李和驮包垒成胸墙，在中央留出炮位。
参考：[1]
4月21日的突击
次日上午，科斯将军带来援军。按休斯敦当时的估计，墨军增至一千五百人以上，己方可投入战场者为783人。这是指挥官的战报数字，并非双方共同核定的兵力表。休斯敦命令毁掉通往布拉索斯方向道路上的桥梁，随后于下午三时半召集各部列阵。
得军以爱德华·伯勒森团居中，谢尔曼团在左；乔治·霍克利指挥的炮兵位于中央右侧，亨利·米勒德的四个步兵连在其右方支援，米拉波·拉马尔率骑兵列在最右端。树林遮蔽了集结，部队展开后越过草地。炮兵先向胸墙发射霰弹，左翼发动进攻，中央与右翼接着冲锋。得军越过胸墙，夺取火炮和营地。
溃退、伤亡与俘虏
休斯敦所说的约十八分钟，指近距离交战开始至占领墨军营地的时间；同一报告记载，追击一直延续到黄昏。战斗包含近身搏斗，部分没有刺刀的得军士兵把步枪当棍棒使用。墨军溃退后，得军缴获武器、牲畜、辎重和现金。圣安纳逃离战场，于22日被俘，科斯则在24日被俘。
4月25日报告列得军阵亡2人、受伤23人，其中6人伤重致死；另报墨军死亡630人、受伤208人、被俘730人。肯普与基尔曼的后出战史则记得军死亡或伤重不治9人，另有30人伤势较轻；两种统计的数字并不一致。得克萨斯战争部长拉斯克在22日的急报中仍称，境内约有三千名墨军，并要求补给和增援；被击溃的是圣安纳这一支部队。
韦拉斯科的公开协议
5月14日，伯内特与被俘的圣安纳在韦拉斯科签署公开协议及秘密协议。公开文本规定陆海敌对行动立即停止，墨军撤至格兰德河以南，得军同撤退者保持至少五里格距离，并将协议送交墨军将领菲利索拉与得军指挥官拉斯克，要求双方承诺遵守。它还规定对等释放战俘，并善待继续扣留的墨军俘虏。
撤军途中取用财产限于必要给养，须经所有人同意并给予公正补偿；如所有人不在场，则须将所取财产的价值、地点及可查明的所有人姓名报送得军指挥官或指定专员。第五条把被奴役的黑人及契约劳工与牛马等财产并列，要求将其中被墨军带走或逃入墨军者交还得方。这说明胜利后的安排包含维护奴隶主控制权的要求。条文本身记录的是交还义务，不能证明相关人员都已被交回。
军事胜利与外交承认
秘密协议要求圣安纳设法使墨西哥内阁接待得克萨斯使团，通过谈判解决分歧并承认独立；另拟订商业、友好和边界条约。作为交换，得克萨斯政府承诺安排他尽快返回韦拉克鲁斯。这种关于未来行动的约定，与墨西哥政府已经承认共和国是两回事。
战果很快被用于外交。6月10日，得克萨斯代表向美国国务卿递交伯内特、拉斯克和休斯敦的文件，主张这些材料证明共和国政府实际存在，要求承认独立。6月23日，安德鲁·杰克逊总统仍向参议院说明，须先取得更详细的民政、军事和政治资料，再决定对这个新宣布的政府采取何种政策。圣哈辛托的胜利提供了战场优势和交涉筹码，国际承认仍需另行争取。