巴勒莫宫廷的地理编纂
《鲁杰罗之书》的作者是穆斯林地理学家穆罕默德·伊德里西，赞助者为诺曼西西里国王鲁杰罗二世。作品在巴勒莫宫廷环境中形成，原题为《Nuzhat al-mushtāq fī ikhtirāq al-āfāq》，大意是供渴望遍游世界者阅读的地理书。后来通行的《鲁杰罗之书》名称，则突出国王在编纂中的支持。
作者序把完成时间记在伊斯兰历548年闪瓦鲁月，对应1154年1月。因此，这一日期指向著作编成，而不是印刷发行。序文先赞颂国王的功业，再说明其希望了解领土边界、陆海道路及域外国家；地理知识的汇集与宫廷的统治视野直接相连。
从旧书和旅行者口述中核对材料
伊德里西在序中列出托勒密、马苏第、伊本·胡尔达兹比赫、伊本·豪卡勒等人的作品，表明这项编纂依托此前积累的地理文献。书本之间出现矛盾时，宫廷又召集熟悉远方道路和地区的旅行者，通过译员分别或共同询问，比较他们的叙述。
按作者的说明，信息一致的部分被采纳，彼此冲突的说法则被搁置，这一搜集、讨论过程持续十五年之久。随后，整理出的地点与距离先画在绘图板上，作为制作银质世界地图的依据。银图之外，文字著作还须补充城市、农作物、职业、贸易、服饰及语言等无法仅靠图形充分表达的内容。
参考：[1]
七个气候带与七十个图文单元
全书将已知有人居住的世界分为七个气候带，每带再分十段，共形成七十个地理单元。这里的气候带是沿纬度排列的传统地理分带，不能直接等同于今天按温度、降水划定的气候类型。每个单元配置地图与相应文字，使广阔世界可以分段纳入书册。
伊德里西在导论中解释，地图让读者先看到地点的形状和位置，文字再交代居民生活、道路、距离以及旅行者报告的事物。不同地方的距离以里程、法尔萨赫或行程时间表达。现存地图中常见南方在上的方向安排；地图上的位置与文字中的距离并不总能完全吻合。
西西里篇如何记录一座城市
第四气候带第二分区中的西西里描述，展示了这种图文地理书的细密程度。作者计划先沿海岸逐地叙述，绕回起点，再转向内陆城市和城堡。巴勒莫被作为首要城市介绍，内容包括城堡、郊区、市场、浴室、商人仓库，以及港口和造船场。
书中还记下城市周围的水渠、果园和利用河水转动的磨坊。在附近的特拉比亚一带，作者描述一种细条面食的生产，并指出它向卡拉布里亚及穆斯林、基督徒地区输出。这些记载把城市建筑、供水、食物加工和贸易路线放在同一地理叙述中，让读者了解地图上地名背后的活动。
参考：[1]
作品原本与后世抄本
伊德里西亲笔完成的原本没有保存下来，今天能够比对的是后世抄本。法国国家图书馆的Arabe 2222保存正文而无地图；雅贝尔在十九世纪翻译时抄录其跋文，记载该本于1344年在阿尔梅里亚抄成。另一些抄本则保留彩色分区图，文字完整程度和地图数量各不相同。
部分抄本卷首还有圆形世界图，常被单独复制传播。它与七十幅分区图、序文提到的银图属于需要分别辨认的对象，不能把任何一幅后世抄本插图直接称为1154年的原件。二十世纪的康拉德·米勒又对不同抄本地图加以整理和复现，使分散于书页之间的地区图获得新的展示方式。
节本印刷、拉丁译本与法译全书
1592年，罗马美第奇东方印刷所在阿拉伯语中刊行了节本，删节后的文本并不等于1154年作品的完整面貌。1619年，加布里埃尔·西奥尼塔和约翰内斯·赫斯罗尼塔将这一印本译为拉丁文，在巴黎以《Geographia Nubiensis》刊行；该书卷首献辞说明了从罗马阿拉伯语印本转译的过程。
皮埃尔－阿梅代·雅贝尔的法译《Géographie d’Édrisi》分两卷于1836年和1840年出版，使读者能够接触全书正文。后来的研究又继续校订旧译，或选择特定地区重译。2024年的英语《Al-Idrisi’s Norman Kingdom in the South》主要译介诺曼势力所及的北非、西西里与意大利南部，并非另一部全书英译。