长筱城与奥三河的归属
长筱之战发生于天正三年（1575年）的三河，战场位于今爱知县新城市一带。城堡争夺与城西设乐原的野战构成同一场战役的两个部分；决战日期为当时日本旧历五月二十一日。参战双方是武田胜赖军与织田信长、德川家康的联合军队。
奥三河的地方武士处在周围强大领主的竞争之间，奥平氏也曾改变依附关系。1575年，已归附德川氏的奥平贞昌守卫长筱城，胜赖率军将城包围。信长携长子信忠出兵援助家康，五月中旬抵达战区，在设乐原部署兵力。长筱城能否坚持，关系到德川方在这一交通与军事据点的控制。
正面防御与侧后方突击
太田牛一《信长公记》记述，联军利用设乐原起伏、低洼的地形配置部队，在部分阵地前设置防马栅栏。胜赖留下部队继续进攻长筱城，主力则向联军阵地推进。围城部队与迎战援军的部队由此分处两面。
五月二十日夜，酒井忠次率德川方兵力及织田方配属的铁炮手绕向鸢巢山。次日清晨，这支部队突击武田方据点，并与长筱城守军会合。城外包围受到破坏，原本等待救援的城兵得以反击。与此同时，设乐原正面展开战斗，武田各部先后进攻联军防线。
参考：[1]
铁炮射击及其记载
《信长公记》列举山县昌景、武田逍遥轩、小幡氏、典厩一党和马场美浓守等部先后投入进攻，联军在掩护下以铁炮射击，使进攻部队遭受损失。书中同时写到足轻交战、敌军撤退及随后追击，战斗并非只有枪手与骑马者两种角色。
1881年刊本在这一段记载约一千挺铁炮，由佐佐成政、前田利家等五名奉行统领，却没有写出三组枪手依固定次序轮换射击的完整程序。后世著名的“三段击”形象，因而不同于这份文本实际提供的细节。设乐原历史资料馆2025年的专题展也将“三段击”列为受到质疑的问题。铁炮与防御工事的重要性有具体记载，整齐划一的轮射队形则缺少同样明确的依据。
败退、将领损失与地方秩序
按《信长公记》的叙述，战斗从日出延续至午后，武田军逐渐后退，最后向凤来寺方向溃退。山县昌景、马场信春等多名将领阵亡，胜赖本人脱离战场。牛一从信长一方记录胜利，并以颂扬主君的语言收尾；其大规模歼敌数字因此不能视为双方共同确认的名册。
直接结果是长筱城解围，德川方保住了这一据点，并获得向武田控制区继续施压的机会。但牛一在战后叙述中仍说高天神城由胜赖控制，也另记信忠进攻岩村城，表明武田势力尚须通过后续战争逐步削弱。
奥平贞昌在战后获赐信长名字中的“信”字，改名信昌，并与家康之女龟姬联姻。1576年，奥平氏在新城筑城。战功、姓名授予、婚姻与城堡迁建共同巩固了奥平氏同织田、德川两家的关系，使战役胜负落实为奥三河地方领主秩序的变化。