从海洋动物比较器官
赫特维希早期与哥哥奥斯卡合作，研究水母神经系统与感觉器官，以及海葵等动物的结构。1878年关于水母神经系统的著作和1879年的海葵研究，试图从不同动物器官的比较中探查演化关系。
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受精与单细胞生物研究
兄弟二人通过改变外部条件，研究海胆卵受精及分裂。理查德后来尤其关注当时归入原生动物的单细胞生物，研究纤毛虫的接合，以及太阳虫属生物的核分裂和受精。这类材料让繁殖与核变化可以在较简单的细胞系统中加以观察和实验。
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慕尼黑的研究和教学
1885年，赫特维希到慕尼黑任职，领导动物学研究所与动物标本收藏，并在那里工作约四十年。他教授动物学，培养学生开展自己的研究，也关心中等学校的生物学教学。
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多次修订的动物学教材
他的《动物学教科书》在1891至1892年间首次出版，后来持续修订，并有外文版本。教材与他组织的教学，把广泛的动物类群知识、比较形态学和正在发展的实验问题放在同一学科框架中。
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