时间说明
1473年—1543年
多地求学
哥白尼出生于托伦，先后在克拉科夫与意大利求学，接触数学、天文学、教会法和医学。1503年，他在费拉拉获得教会法博士学位。此后，他的天文研究长期与教会职务和地方行政工作并行。
参考：[1]
重新安排地球的位置
在他的模型中，地球每天自转，并像其他行星一样绕太阳运行。这种安排把行星的某些视运动解释为观测者所在的地球也在运动，而不再要求所有天体都以静止的地球为中心运行。
1543年的著作
《天球运行论》于1543年在纽伦堡出版，包含体系论述与计算所需的数学内容。其日心安排为后来开普勒、伽利略与牛顿的研究提供了出发点，但传播与接受经历了长期讨论。
模型的历史边界
哥白尼保留了匀速圆周运动及相关计算装置。他并未提出开普勒的椭圆轨道，也没有给出牛顿式引力解释。因此，应把日心模型的提出、观测检验与后来的动力学解释视为相继发展的工作。