从经济学转向深潜器
皮卡尔早年学习并教授经济学，1948年起协助父亲奥古斯特研制深潜器。1953年父子共同乘“的里雅斯特”号下潜。美国海军1958年购入该艇后，雅克担任顾问，指导新团队操作和维护。
挑战者深渊的下潜
1960年1月23日，皮卡尔与美国海军军官沃尔什乘艇到达马里亚纳海沟的挑战者深渊，深度约11公里。载人球舱承受外部压力，轻质液体浮体提供浮力，可抛压载用于控制升降；整次航行也依赖母船、维护人员和岸上技术支持。
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海流漂航与湖泊观察
皮卡尔后来研制中等深度潜器。1964年的“奥古斯特·皮卡尔”号曾在日内瓦湖搭载公众下潜；1969年，他率“本杰明·富兰克林”号团队在墨西哥湾流中连续潜航约一个月，进行海洋观测。此后的F.-A. Forel小型潜器则用于湖泊和近海研究。