较湿润时期的草地与水源
公元前五至三千纪，撒哈拉许多地区仍有可供居民使用的草地、湖泊和季节性水源。人们放牧牲畜，也采集、捕鱼和狩猎，活动随水和食物资源变化。营地、工具和动物遗存保存不同地点的生计安排，居民需要了解雨季、草场与动物状况。牧民以家庭和社区组织移动，生产生活横跨多个季节性地点，路线通过经验和人员交往持续传递。
牲畜与岩画里的日常世界
岩画表现牛、野生动物和人的活动，绘画与刻划把居民熟悉的生活放在岩面上。牲畜提供食物和其他资源，也进入仪式、财富与群体关系。驯养、照料和寻找草场需要持续劳动，动物的疾病或缺水会影响家庭处境。不同地区的图像风格和内容有所变化，制作这些作品的人员选择姿势、场景与位置，使岩壁成为反复活动和表达的地点。
水源减少后的生计调整
随着气候逐渐干燥，部分湖泊和草地缩小，居民改变迁徙路线、停留时间和食物获取方式。一些社群更依赖河谷或较稳定的水源，其他地区继续季节性放牧。人员移动把技能、牲畜和社会关系带到新的环境，村落与牧民通过交换保持联系。撒哈拉内部和周边地区的生产方式持续重组，后来形成的沙漠生活使用了长期积累的水源知识与移动经验。