通往米兰的河流与桥梁
1859年6月4日，法国军队在米兰以西的马真塔击败奥地利军队，为法国与撒丁王国的联盟打开了进入米兰的道路。法国皇帝拿破仑三世亲临战区，奥军由久莱伯爵（Gyulai）指挥。战斗集中在提契诺河以东的运河桥梁、农庄和城镇，并非一场在开阔平原上整齐展开的会战。
当年4月，奥地利要求撒丁王国解除武装，遭到拒绝后越过提契诺河，法国作为撒丁王国的盟友参战。到6月初，联军已向米兰方向推进。马真塔附近道路汇入通往米兰的干道，铁路和公路都须穿过水网；大运河两岸陡峭，桥梁便成为进退的关键。葡萄园、稻田、树木和灌溉沟渠，也限制了部队的视野与机动。
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两路法军与迟滞的援军
法军第二军由麦克马洪率领，从北面的图尔比戈方向向马真塔推进；皇帝附近的近卫军则沿圣马蒂诺桥及米兰大道接近大运河。奥方前线由克拉姆-加拉斯指挥，但各军尚未集中，双方都须在不断变化的消息和部队到达次序中作出决定。
渡河道路很快拥塞。撒丁将领恩里科·德拉·罗卡在晚年的回忆录中写到，他前去察看时，麦克马洪的辎重堵住道路，范蒂的部队无法按预定速度前进；杜兰多的部队还须面向乌尔班的奥军，防护侧翼。撒丁盟军的行军与掩护属于整体行动的一部分，当日主要阵地争夺则由法军承担。
午后的运河桥头争夺
中午前后，麦克马洪的部队向布法洛拉方向推进并与奥军交火。拿破仑三世听到北面枪声，以为第二军的进攻已充分展开，命令梅利内的近卫军攻击桥头。法军先后夺取铁路桥附近的工事和新桥一带的房屋，但布法洛拉的桥已遭破坏，使这一方向的推进受阻。
奥军增援随即反击，法军一度被迫退回桥旁建筑，旅长克莱尔阵亡。第三军和第四军的部队陆续投入，才使法军守住立足点。与此同时，麦克马洪尚未与埃斯皮纳斯所率的另一师会合，曾暂停进攻并收回前出的兵力；这段停顿使运河正面的近卫军承受更大压力。
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傍晚攻入马真塔
麦克马洪找到埃斯皮纳斯后，重新联结部队，逐步把进攻转向马真塔。法军夺取新农庄等前沿据点，从西、北、东几个方向迫近城镇。傍晚，埃斯皮纳斯的纵队与拉莫特鲁日所部进入城区，在街巷、教堂和房屋之间展开近距离战斗，埃斯皮纳斯也在这里阵亡。
奥军退出马真塔，向科尔贝塔方向退却，南面的旧桥一带仍多次易手。入夜时，法军保住城镇及运河附近的重要据点。威利的战史所列死亡人数为法军707人、奥军1368人，伤者更多；奥军另有大量失踪人员，其中包括俘虏。这些数字须与死亡人数分别看待，不能把全部损失都算作阵亡。
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从撤军命令到米兰易手
6月4日晚，久莱起初还打算次日重新交战，但克拉姆-加拉斯报告部队混杂、难以重新编组，其他前线报告也同样悲观。6月5日凌晨，奥军统帅部改下撤退命令。统帅部还要求守军撤出米兰，把军需物资经铁路送往维罗纳，米兰不再能充当奥军继续扼守这一路线的支点。
德拉·罗卡记载，米兰代表随后向维托里奥·埃马努埃莱二世报告奥军离城，并请求国王接管城市。6月8日，国王与拿破仑三世一同进入米兰，街道悬挂两国旗帜，群众以鲜花迎接。卡斯泰尔博尔戈将军后来被留下担任当地长官，战场上的退却由此带来了城市统治和军政控制的改变。
胜利的范围与后续政治进程
麦克马洪在战后获授法国元帅与马真塔公爵称号，但胜利并未消除联军协同上的困难。对范蒂迟到后的作用，德拉·罗卡认为仍有帮助，威利则评价其对当日胜负影响有限；两种叙述都显示，河桥和辎重造成的迟滞是战斗的重要条件。
马真塔之战首先改变了通往米兰的军事局面，战争和领土安排尚未结束。7月8日双方签订停战协定，11日法奥两位皇帝在维拉弗兰卡会谈，最终和约于11月在苏黎世确定。把战场胜利、进入米兰和后续议和依次展开，才能看清这场战役怎样参与了意大利政治版图的重组。