接入城市道路的过江通道
2000年，鹅公岩长江大桥完工投入使用，为重庆九龙坡区与南岸区之间增加了一条公路通道。重庆市统计局在次年3月1日发布的年度统计公报中，将它列为2000年完工投用的重点项目。这座桥的建成阶段，处在重庆集中改善主城区道路和跨江交通的时期。
同一份公报记录，2000年全市城市基础设施建设投资为197.85亿元，较上年增长4.9%；新增城市桥梁4座，新扩建城市道路49公里。渝长、长涪高速公路也在这批完工项目之中。
工程西起陈家坪，经大公馆、谢家湾过江，东至南岸四公里，与海峡路相连。
连续钢箱梁与浮动体系
上海市政工程设计研究院的林元培主持设计了鹅公岩长江大桥。桥的主跨为600米，两侧各有211米边跨；连续钢箱梁桥面宽35.5米，设六条车道。
浮动体系使钢箱梁与索塔横梁之间不设支座，减小桥塔的地震作用，但主梁仍可能在风、制动或地震作用下发生较大位移。
把分段钢梁接成桥面
据地方志回顾，大桥1997年12月27日开工；1999年10月底开始架设主缆索股，2000年3月初开始吊装钢箱梁，至8月初完成吊装。
戚兆臣、唐茂林等人的研究记述，塔区有三个无永久吊索的梁段：中间一段由支架承托，中跨、边跨侧的相邻梁段由可调节的临时吊索承托。
施工人员先调整临时吊索，将两侧梁段与中段连接，调好线形并焊接；再调临时吊索，与中跨、边跨第一根永久吊索所悬挂的梁段接合。
该论文在方法讨论中指出，支架与悬吊部分的温度变形可能不同，影响连接线形与焊接时机。
让桥梁移动得可控
工程在锚碇与主梁之间安装了四个黏滞阻尼器，限制动态位移，同时允许主梁随温度伸缩。
Aijun Ye等人的2004年报告记载，单个装置在每秒1000毫米峰值速度下产生2000千牛峰值控制力，允许最大位移为正负550毫米。装置试验曲线与设计曲线相符。
参考：[4]
通车以后的使用问题
桥建成后，车流并没有简单地按各桥的设计能力分配。徐恺在《21世纪经济报道》的报道中转述周建中的议案：各路桥分别收费、标准不同，车辆集中于老桥，而鹅公岩、李家沱等新桥通行能力利用不足。周建中在2002年再次提出统一收费的议案，同年7月1日，主城区七桥一隧十三条公路开始实行统一年票制。
报道还说明了统一收费的实施方式：重庆市城市建设投资集团负责具体操作，以回购或租赁整合分散的路桥权益。回购收回债权、债务及收费权限；租赁则保留原有收费年限和所有权主体。集团以国家开发银行的长期贷款收购部分项目，其余经谈判达成租赁协议。
2013年8月至12月的大修中，桥面由双向六车道拓宽为八车道。