上下两层形成于不同阶段
盘浦大桥位于首尔汉江上，连接北岸西冰库洞与南岸盘浦洞。它在较早建成的潜水桥上方架设桥面，两层道路分别形成于不同阶段。1982年《首尔市报》刊登的汉江年表把潜水桥开通列于1976年7月15日，把盘浦大桥开通列于1982年6月25日。
《汉江的昨天与今天》记载，潜水桥原为连接江南高速巴士客运站与江北市中心而建。到1970年代末、1980年代初，江南居民增多，京釜高速公路车流上升，又产生增建一座桥的需求。原有低桥还容易在汛期被淹，过江车辆因而受阻。上层工程同时面对日常交通增长和夏季通行中断两个问题。
1980年开工的上层工程
1980年1月11日，首尔举行上层桥梁开工仪式。保存下来的现场照片中，工程展板以汉字写着“盤浦大橋（潛水橋2層）建設”，并绘出上下两层跨河道路及两岸接线。档案说明所录当日《京乡新闻》报道，将缓解夏季淹水引起的江南、江北交通拥堵列为建设理由，宣布上层桥面宽25米、设六车道，预计次年年底完工。
后来的首尔桥梁统计将这项工程的承建者列作벽산건설（한국건업），设计者列作대한컨설탄트，分别对应施工公司和工程咨询设计单位。2001年首尔特别市史编纂委员会的记载将上层桥造价列为215亿韩元；桥梁统计表中的21500百万韩元与之相合。工程是在已有下层通道的位置增建上层公路，而非两层同时起建。
1982年6月25日开通
实际通行日期见于1982年的市报年表：6月25日。7月2日制作的《大韩新闻》第1391号随后报道盘浦大桥已开通，介绍其总长1490米，设六条车道和两侧人行道。新闻解说把上层桥的作用放在一组道路关系中说明：减少洪水期间的交通堵塞，分散第三汉江桥的车流，并改善沿江道路通行。
开工时的预计工期与后来记录有所不同。2001年市史书把6月25日记作完工日；2025年基期的工程统计则将施工期间列为1980年1月至1982年9月29日。这份统计未说明9月29日对应的具体工程内容；同期市报已明确记载6月的开通。
钢梁桥与两岸接线
首尔工程统计把上层桥列为钢箱梁结构，宽25米、六车道，最大跨径45米。长度分列为1070米与420米接线部分，合计1490米。表中下层潜水桥另列长795米、宽18米，采用钢板梁，最大跨径30米。两层在桥面宽度、梁型和延伸长度上均有各自的记录。
桥梁并不只包括江面上的横跨部分。1980年工程展板和2001年市史所收照片都展示了岸边道路与桥梁相接的关系；1982年新闻对沿江道路的说明，也把桥纳入两岸路网来介绍。2001年市史书另记上层长度为1475米，与同期新闻及后来统计的1490米有差异，原书未说明量取范围。
继续使用的下层桥
上层盘浦大桥开通后，潜水桥仍是同一走廊中的另一条道路，后续还经历了适应水上交通的改造。
1986年1月10日，首尔留下潜水桥改良工程竣工的照片记录。档案说明转录当日《每日经济》的报道，称为让汉江游览船通行，潜水桥被改成中间隆起的形状，并于上午11时恢复车辆通行。这次改造是在上层桥投入使用之后进行的，反映下层道路还需配合河道上的航行需求调整。