从运筹研究到语言设计
Simula起源于挪威奥斯陆的挪威计算中心。克里斯滕·奈加德研究生产、交通等复杂系统时，需要把排队、服务和状态变化写成能够讨论、也能够运行的模型。单有流程图并不足以直接产生计算机程序；逐个问题重写调度和数据管理代码，又会使模拟工作十分繁重。
合作伙伴奥勒－约翰·达尔擅长程序语言与实现。两人此前都在挪威国防研究机构工作，分别带来运筹研究和基础软件经验。Simula因而同时追求两件事：精确描述系统，以及把这种描述变成模拟程序。
1962年的方案与合作条件
奈加德在1961年开始酝酿相关语言；1962年1月5日致法国运筹学者夏尔·萨尔兹曼的信，是设计者后来列出的最早Simula书面记录。达尔与他在1962年春反复讨论，5月形成可以向外介绍的语言方案。奈加德当年8月在慕尼黑的国际信息处理联合会大会介绍其构想，会议论文于次年刊出。
同年赴美考察UNIVAC计算机时，奈加德也推介了Simula。此后的软件合作与设备采购相联系，为挪威计算中心提供实现条件；UNIVAC 1107于1963年8月抵达。达尔则在完成原单位项目后，于1963年3月正式到中心任职。1962年所标志的是方案形成和对外展示，而非成熟编译器交付。
让模拟进程保存自己的状态
Simula以ALGOL 60为基础，但模拟要求多个活动交错推进。普通程序块按调用次序进入、退出的堆栈方式，不能直接容纳这种需要。设计者改造存储管理，使暂时停止的进程能够保留局部数据和恢复执行的位置。
1966年的原始论文把进程解释为兼具数据与行动的单位：活动声明规定一种进程，运行时可以产生多个实例；进程引用用来找到具体实例，集合机制组织队列。所谓“准并行”是各进程的活动阶段轮流执行，并不要求计算机同时运行所有进程。hold操作则让调用者在模拟时间中暂停，再由调度机制安排后续活动。
汽车与警察的程序例子
达尔介绍过一个来自早期手册、略加扩展的道路交通模型。汽车进程保存基准位置、基准时间和速度；计算当前位置时，用经过的模拟时间乘以速度，再加上基准位置。改变速度的操作先更新位置和时间，再记录新速度，避免把过去的整段行程都按新速度重算。
另一个警察进程检查汽车：若车辆处于城市范围且速度超过设定值，就调用减速操作，并执行罚款动作。这里，汽车的状态与处理这些状态的操作归在一起，警察通过受语言约束的访问机制与汽车交互。这个例子展示了后来对象思想的一项具体来源，而非仅仅把现实名词改写为变量名。
从可运行系统到公开论文
达尔回忆Simula I在1964年底已经运行；1966年论文则明确记载，UNIVAC 1107上的编译器自1965年1月投入运行。两项记载把可运行实现的时间定位在1964年底至1965年初。1965年5月出现用户手册，当年还举办了三次课程，应用扩展到生产计划、运输、港口和计算机运行等问题。
1966年9月，达尔与奈加德在《美国计算机学会通讯》发表语言介绍，系统说明进程、引用、集合及时间控制。论文与课程使研究者能够检查其规则、编写模型，传播不再只依靠最初的设计讨论。
后续的Simula 67
使用Simula I后，设计者发现进程的数据与操作可以服务于一般程序设计，某些模型之间又有共同属性需要复用。随后形成的Simula 67以类、对象和子类组织这些关系，以类前缀表达继承，并加入虚过程机制。模拟设施可以在较一般的语言机制上组织起来。
这一步属于后续版本的重构。它与1962年的网络模拟方案、1965年的Simula I实现之间存在连续的研究过程，但各阶段的概念和可用功能不能合并为一次发布。