莱茵战场上的议和入口
1713年，法国与神圣罗马皇帝查理六世之间的战争仍在继续。法国元帅维拉尔在当年的莱茵战役中夺取兰道和弗赖堡，迫使皇帝重新衡量继续作战的代价。皇帝方面的统帅萨伏依亲王欧根，随后成为直接议和的代表。
接触最初经过普法尔茨选侯的大臣洪德海姆及其官员贝克尔斯推动。当地承受法军征收军费的压力，这些官员同法国军政人员原有的联系成为传递意见的渠道。维拉尔一面与他们接洽，一面通过法国外交大臣托尔西向路易十四请示。谈判因而有两层：统帅在前线接近彼此的条件，各自宫廷仍掌握最后的让步尺度。
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城堡中的会谈与授权
双方于1713年11月26日抵达拉什塔特，在巴登藩侯的城堡内展开会谈。两团分住不同侧翼，便于分别对外通信；双方轮流设宴，晚间也一起打牌。欧根有熟悉乌得勒支谈判的外交官彭特里德特协助，维拉尔则依靠秘书奥特瓦尔、军官孔塔德等人。日常交往的亲近，并没有免除反复查核授权和向本国报告的程序。
最初核对全权证书时，双方即发现目标不同：路易十四要求达成完整的和平，维也纳起先只准备商定初步条件，随后再处理帝国层面的和约。维拉尔拒绝照此推进，欧根需要取得较广的权限。领土、君主称号和法国盟友的复位问题，也使草案的措辞直接关系到各方能否保留以后的权利主张。
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中断后的重返谈判
1714年2月，欧根提交最后条件后离开拉什塔特，前往斯图加特；维拉尔退往斯特拉斯堡。双方约定继续等待法国国王的答复，没有把离场立即变成重开战事。孔塔德携带维拉尔的解释到凡尔赛，随后又赴欧根处传达王室同意的让步，促成双方于2月28日重返谈判桌。
法国坚持保有兰道，同时维护巴伐利亚与科隆两位选侯的恢复地位和领地。皇帝则保住在原西属尼德兰及意大利取得的利益。选侯问题还落实到城堡中的火炮、家具和艺术品返还；对战争参加者的赦免涉及佛兰德人与意大利人，却未同样解决加泰罗尼亚人的处境。
西班牙王位问题仍有保留。路易十四接受不在本次协议中彻底处理查理六世与腓力五世的争端，以便先结束法国与皇帝之间的冲突。因而，拉什塔特所形成的和平不能被理解为查理六世已经在这里正式承认腓力五世，或者两人之间的一切争端已告终结。
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落款、签署与批准书交换
3月6日，法国宫廷的最后答复抵达。双方完成修订后连夜誊写、校勘正式文本，维拉尔和欧根在7日清晨签字；和约仍落款6日。本文日期均按公历叙述，这一天之差来自文书落款与实际签署的区别，不是儒略历换算。
文本采用法语，另以附加约定说明这一安排不构成损害双方权利的先例。孔塔德随即把国王的一份带往凡尔赛。签署之后，两位君主在3月办理批准，批准书于3月27日在拉什塔特交换。
巴登手续与迟至翌年的撤占
拉什塔特之后，还须将和平扩展到神圣罗马帝国。经双方选择，后续会议在瑞士巴登召开。会议面对众多诸侯及私人提出的请求，把不少具体争议留待以后处理，主要确认拉什塔特的安排。欧根与维拉尔于1714年9月7日在巴登市政厅签署拉丁文和约，批准书随后于10月28日在巴登交换。
领土安排与占领结束之间有实际间隔。法国须交还弗赖堡等莱茵河右岸据点，但弗赖堡直到1715年初仍处于法国占领之下。因此，1714年3月的缔约是外交进程的关键阶段，而非所有城镇已经完成移交的日期。