多瑙河畔的奥军据点
1805年第三次反法同盟战争期间，奥军在卡尔·马克指挥下进入德国南部，以多瑙河畔的乌尔姆为重要据点。拿破仑则把原先面向英国的军队转向莱茵河以东。双方的较量很快集中在行军线路、渡河地点和通向奥地利的联系上；等待俄军会合的奥军，面临法军在其后方活动的危险。
10月上旬，法军向多瑙韦尔特一带推进，随即在韦尔廷根、金茨堡等地作战。缪拉、拉纳、内伊和苏尔特等将领分头行动，占据渡口或向奥军后方伸展。乌尔姆战役的结果来自这一系列相接的机动与交战，不能只理解为城下一次正面会战。
从埃尔兴根退回城内
10月14日，法军在埃尔兴根获胜，奥军被迫向乌尔姆退却；次日内伊和拉纳占据俯瞰城市的米歇尔斯贝格高地。外围战斗使马克部的选择越来越少。与此同时，费迪南大公等人带部队突围，留在乌尔姆的驻军却仍没有获得足以解除包围的援军。
法军的行动并非所有部队一齐拥向城墙。苏尔特部攻取梅明根，缪拉继续追击外围奥军，这些行动削弱了马克获得接应的希望。拿破仑在后来的公报中把行军、夺取桥梁和迫使各部投降并列为战果，反映出作战范围远超乌尔姆城本身。
10月17日的附条件投降
10月17日，贝尔蒂埃与马克签订乌尔姆投降条件。文本同时注明法共和历十四年葡月二十五日与公历日期。协议要求奥军交出要塞、仓库和全部火炮；驻军可以按战争礼仪出城，列队通过后放下武器。军官以不再参战的荣誉保证获准返回奥地利，士兵和下级军士则将送往法国，等候交换。
协议还留有援军条款：如果到10月25日出现足以解围的奥地利或俄国部队，驻军可以摆脱投降约束。马克试图保留部分野战炮、让全军以保证不参战的方式返回德国，均未获法方同意；保留个人财物和团部钱箱的要求得到接受。谈判的关键，因而是等待期限和投降后人员、物资分别如何处置。
参考：[1]
10月20日的出城缴械
等候援军的期限后来缩短。10月20日，奥军列队走出乌尔姆，在拿破仑面前通过并缴械。拿破仑当日致缪拉的信说，他正准备检阅驻军，次日将把他们送往法国。签订条件与实际交军是不同日期，不能把17日和20日合并为同一刻。
同日第八号公报称约三万人、六十门炮交给胜方，而同日另一份命令列出的乌尔姆俘虏数为二万五千人。这些是法军公布的战果，统计口径并不完全一致。可以确定的是，马克的这支驻军作为有组织的战斗力量被解除，法军得以继续向奥地利方向推进，战争随后仍在维也纳和奥斯特里茨等地展开。
军队进出带来的直接改变
投降协议对乌尔姆的接管安排十分具体：10月18日早晨先向法军交出斯图加特方向的一座城门，并提供足以驻扎一个旅的城区；法军还取得使用多瑙河大桥、往来两岸的权利。马克在文本中说明桥已经烧毁，将尽力修复。仓库、炮兵马匹和军用车辆也列入交付，说明控制城镇同时意味着接收交通与补给设施。
这些军事处置不能直接等同于城市改属。乌尔姆市档案馆目录记载，城市早在1802年已失去帝国自由市地位，进入巴伐利亚统治；转归符腾堡则发生于1810年。1805年战役改变的是当地驻军和军事控制，处在两次政治归属变化之间。协议留下了接管城市的细节，却没有据此给出居民伤亡或贸易损失的可靠总数。