跨过瓜纳巴拉湾
1974年3月4日，里约—尼泰罗伊大桥举行落成典礼。它横跨巴西瓜纳巴拉湾，将里约热内卢与东岸的尼泰罗伊接入同一条公路通道，正式名称为科斯塔—席尔瓦总统大桥。按设计论文采用的路线长度口径，桥梁约13.3公里，其中约8.8公里在水上，初期设置六条车道。
此前，汽车过湾需要等待渡船，或沿海湾周边绕行约90公里。20世纪60年代的研究比较过线路位置、隧道和不同桥型，也估算交通量、收费收入与建设费用。最终采用高架收费公路桥，使两岸之间的道路联系不再依靠绕湾路线和车辆渡运。
设计、承建与重新组织
工程由巴西交通部通过国家公路局（DNER）推进。混凝土部分由安东尼奥·阿尔维斯·德·诺罗尼亚·菲略、贝内雅明·埃尔纳尼·迪亚斯等工程师设计；主航道钢结构由美国霍华德—尼德尔斯—塔门—伯根多夫公司（HNTB）的赫伯特·格洛比格和詹姆斯·格雷厄姆负责。
1968年11月举行奠基活动，实际施工始于1969年1月。技术和管理困难一度造成停工，政府于1971年终止原里约—尼泰罗伊承包联合体的合同，改由瓜纳巴拉建设联合体接续，参与企业包括Camargo Corrêa、Mendes Júnior和Rabello。随后成立的公共工程企业ECEX承担项目管理，桥梁建设因而经历了明确的组织更替。
海上基础与预制拼装
长距离水上引桥采用预制预应力混凝土箱梁，典型跨径为80米。节段在岸上场地制作，用驳船运到桥位，再由移动架桥设备从桥墩两侧成对吊装、张拉连接。重复使用同类节段和设备，使海湾上的大量相似桥跨能够连续施工。
水下基础则需要穿过海底覆盖层，把荷载传到可靠地层。主航道桥墩处水深约22米，施工采用大型自升式作业平台和钻孔设备。丰当岛的主要工地负责预制与物资组织，两岸工地和海上作业面相互配合。高峰期约有一万名工人及二百名工程师参与，后期工程昼夜分班进行。
这种组织方式也伴随海上作业风险。1974年3月5日的参议院讨论已经提到施工中发生过不止一起致命事故。桥梁建成的背后，包括基础施工、运输、吊装和连续赶工所付出的劳动代价。
落成后的交通与养护
1974年3月4日的典礼上，总统埃米利奥·加拉斯塔祖·梅迪奇与交通部长马里奥·安德烈亚扎乘车过桥。大桥当月投入交通，成为BR-101沿海公路的重要组成部分，同时承担两座城市之间的日常往来。区域公路运输与两岸城市交通由此汇集到同一条跨湾通道。
运营也带来新的工程任务。海洋环境、伸缩缝、支座和钢桥面铺装都需要持续检查。西凯拉的技术回顾记载，系统性结构检查与维护于1979年开始，早期已发现铺装、接缝及局部混凝土的问题。大桥的使用寿命因此不仅取决于1974年的竣工质量，也取决于此后的检查和修复。