制造仪器的人与山顶选址
翁德热约夫天文台的起点，是精密机械制造者把个人天文兴趣变成长期设施。约瑟夫·弗里奇与弟弟扬在1883年于布拉格创办仪器公司，产品包括测量、物理和化学分析设备。扬于1897年去世后，哥哥把弟弟的名字加入自己的姓名，使用约瑟夫·扬·弗里奇之名继续事业。
1898年1月21日，弗里奇在翁德热约夫购地，筹建纪念弟弟的天文台。台址位于布拉格东南约40公里、海拔528米的曼达山。离城既能减少空气污染和灯光的影响，又保留一天内乘马车往返的可能。这个距离兼顾了观测环境与布拉格的人员、工场和学术资源。
先有山脚试验，再有山顶观测
1898年的购地没有立即带来一座设备齐全的圆顶天文台。弗里奇和天文学家弗兰蒂谢克·努什尔先在山脚的临时观测所试验仪器，场地来自歌唱家埃莱奥诺拉·埃伦贝戈娃的土地。这里被戏称为“绿蛙观测所”，名称还进入了当时的科学论文。
山顶台站的首次观测发生在1906年7月31日至8月1日夜间。弗里奇把这一时刻记在老师沃伊捷赫·沙法日克留下的最后一册观测日志中，赋予新台站以明确的记录起点。因此，1898年创设、山脚试验和1906年山顶观测，是相连而不同的阶段。
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把星光变成时间与纬度
早期合作的重点之一是天文定位。努什尔提出测量方案，弗里奇负责将其制成可用仪器，理论设计与制造经验在反复试验中相互校正。两人在1902年的论文中说明，希望用望远镜、棱镜和水银面的组合，测定地点的时间与纬度，减少对极灵敏水准器的依赖。
这类仪器中的环天顶仪采用等高度观测方法，以恒星到达规定高度时的观测来求地理位置。它服务于精密天文测量，也与大地测量相接。翁德热约夫因而不仅是安放望远镜的地方，还承担新仪器的试制和检验。
建筑与望远镜分批到位
山顶设施逐年扩充。1905年前后形成工作和实验空间，观测小屋采用可以开启的屋顶；随后兴建的圆顶建筑由约瑟夫·凡塔设计，带有新艺术运动的建筑特色。建筑的外观与仪器所需的活动空间，共同塑造了台站布局。
主要望远镜的配置晚于最初观测。1920年安装的双筒天体照相仪延续了扬·弗里奇早年的设计，由弗里奇工场制造，并配有努什尔参与改进的驱动装置。1922年，台站安装沙法日克留下的克拉克折射望远镜。仪器、图书和观测传统的转移，使私人收藏逐渐成为共同使用的研究条件。
从个人台站到合作场所
努什尔与布拉格大学的联系，使台站吸引专业天文学家和学生参与。在公共接管以前，研究人员已来此观测，学生也参加观测结果的计算和训练。布拉格的克莱门蒂努姆天文台与翁德热约夫逐步形成联系：城市中的教学、计算与管理，可以利用郊外更适合观测的设施。
授时也是测量条件的一部分。1913年安装的无线电设备用于接收时间信号，并不意味着当时已经开展射电天文学。此后增设的机械和木工工场，又把维护、制作和观测工作进一步集中在台区。
1928年声明与1933年移交
1928年10月28日，弗里奇致信查理大学校长，提出捐出台站的土地、建筑、仪器和图书，并希望由国家承担维护与扩建费用。这项安排把私人资助形成的设施交给持续运作的公共科研体系，同时保留台站相对独立的管理。
正式捐赠合同到1933年5月22日才签订。创设、开放观测与产权移交之间的时间差，显示翁德热约夫的形成是一项持续数十年的工作：先解决场地和仪器，再形成观测人员与大学合作，最后确立能够延续研究的机构安排。