从后继探测器到取样计划
隼鸟2号由日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）组织，目标是从C型小行星龙宫带回物质，研究矿物、水和有机物之间的关系。此前隼鸟号访问的是S型小行星丝川；更换目标类型，使两次取样能够用于比较不同小天体保存的太阳系早期材料。
后继任务研究始于2006年，筹备团队于2007年成立，2011年5月转为项目团队，2012年进入关键设计评审。航天器携带相机、光谱仪、取样装置和撞击器，也搭载德国航空航天中心与法国国家空间研究中心研制的MASCOT着陆器。2014年12月3日，它由H-IIA第26号火箭从种子岛发射；原定11月30日的发射因天气推迟。
参考：[1]
在巨石之间寻找落点
2018年6月27日，隼鸟2号抵达龙宫，在距其中心约20千米的基准位置开始观测。津田雄一等工程人员与科学团队把形状、重力、温度和巨石分布汇成着陆候选图。表面遍布巨石，安全空间比预想狭窄，工程约束成为选址关键。
2018年9月的首次接地演练因暗表面影响激光测距而中止，探测器自动上升。团队增加演练，利用投放的反光目标标志实行自主跟踪，缩小接地点误差。两台MINERVA-II1巡视器和MASCOT先后开展表面探测；2019年2月22日日本时间，主探测器首次接地取样。事后影像分析给出的着陆精度约为1米。
参考：[2]
把撞击变成可观测实验
2019年4月5日，小型携带式撞击器在龙宫制造人工撞击坑，分离式相机DCAM3记录喷射物，探测器随后重新拍摄地形。荒川政彦等人的研究不只比较撞击前后的照片，也用高程模型测量坑形，检验小行星微重力条件下的成坑机制。
撞击坑呈不对称的半圆形，坑缘尺度超过10米；巨石及地下结构影响了坑的扩展方向。喷射帘没有整体脱离地面的观测现象，支持坑的增长主要受重力约束的解释。这场已知时间和位置的实验，为解释龙宫天然撞击坑以及暴露地下材料提供了观测依据。
参考：[3]
两次取样与返回地球
2019年7月，隼鸟2号完成第二次接地，采样地点位于人工坑附近。第一次样本保存在A室，第二次保存在C室，便于比较不同采集地点的物质。研究人员认为C室部分颗粒可能来自撞击掘出的地下层，而非把该室全部样本都认定为未受太空环境影响的材料。
返回舱于2020年12月6日降落澳大利亚南部，封存样本运至相模原的地外样本保管设施。这个日期标志龙宫取样返回阶段的完成：母船分离返回舱后离开地球附近，进入延长任务轨道，并未随返回舱结束飞行。
先保存现场，再打开容器
回收后的研究从气体和污染控制开始。JAXA在澳大利亚伍默拉临时设施及相模原先后进行质谱分析，比较容器气体；2020年12月15日报告据成分一致性、密封检查和后续放气观测，判断提取气体来自龙宫。
样本容器在真空洁净装置中开启，A室先接受检查并取出少量颗粒，其余操作再转入纯化氮气环境。不同洁净室分别承担开舱、真空取样、环境转换、分拣和称重。报告公布A室已确认存在大量黑色颗粒，同时保留后续分析工序。这样的分阶段处理，使返回舱的回收与样本研究之间形成了可追溯的保管过程。
参考：[5]
从几克样本获得物性资料
矢田达等人报告带回物质总量为5.424±0.217克，颗粒多为毫米及亚毫米尺度。团队先开展非破坏性描述，为后续研究分配样本。测得颗粒的平均体密度约为每立方厘米1.282±0.231克，提示其内部具有较多孔隙；这是颗粒的密度测量，不等于整颗小行星的平均密度。
样本的低反射率和红外吸收特征，支持其富碳且经历水蚀变的解释。与CI型碳质球粒陨石相比，龙宫样本更暗、更多孔，也更易碎。把保存条件受控的实物与近距离遥感互相核对，使小行星研究得以连接表面地形、光谱和实验室中的微小颗粒。
参考：[4]