把沪东与浦东接入内环
杨浦大桥跨越上海黄浦江，浦西衔接杨浦区宁国路一带，浦东接罗山路。它与南浦大桥组成城市内环快速路的两个越江节点。沪东原有港口、工厂、仓库和陆路运输网络，黄浦江又把这些地区与浦东分隔，过江能力成为路网建设必须解决的问题。
《杨浦区志》总述记载了区内六条轮渡线及专门运输机动车的车渡轮，反映大桥建成前渡运的重要地位。林元培在后来访谈中也把解决过江困难与浦东开发联系起来。新桥要提供的是能够接续两岸道路的固定公路通道。
建设组织与跨江方案
杨浦大桥的工程设计由林元培主持。上海市土木工程学会列出的主要参建获奖单位包括上海市黄浦江大桥工程建设处、上海市政工程设计研究院、上海市基础工程公司以及市第一、第三建筑企业，显示设计、基础与上部工程由多个专业单位协作。
主桥采用双塔、双斜索面的斜拉桥方案，602米主跨一次跨过黄浦江。两座钢筋混凝土塔呈钻石形，桥面宽30.35米，布置双向六车道，设计车速为每小时60公里。桥塔、拉索与主梁共同组成承重体系，较大的主跨也为江上航运留下通道。
钢梁与混凝土桥面共同受力
马彪、林元培的技术论文说明，主梁钢骨架由两道箱形纵梁和工字形横梁组成，预制混凝土桥面板通过焊接剪力钉、现浇接缝与钢骨架连接。这种组合构造把钢梁与桥面板组织在同一受力系统中。
塔两侧各设32对斜拉索，向主梁展开。上部结构在纵向采用漂浮体系，横向另设位移约束和抗震装置。钻石形桥塔配合倾斜索面，有助于提高整体刚度；大跨度设计还考虑了恒载初始内力对活载作用下结构响应的影响。
参考：[2]
从打桩到桥面节段安装
1991年4月29日，大桥打下第一根桩。后来的通车报道记载，参与建设者有7800多人。工程在1993年9月15日完成，建设时间约两年五个月。高塔、大体积基础和跨江主梁的施工，需要材料供应、设备起吊与结构状态相互配合。
施工技术总结列出主塔高性能泵送混凝土、承台温差裂缝控制和桥面吊机前置安装等措施。把吊机布置在安装前端，省去了临时索向永久索转换的工序；主梁采用三点合拢。大体积混凝土采取内部散热、外部保温的办法，控制水化热引起的内外温差。
1993年10月23日开放通车
桥体完成后，通车典礼于1993年10月23日在主桥面举行。《人民日报》翌日的现场报道记下，国务院副总理朱镕基出席，约上午十时由五名建设功臣剪彩，江上轮船鸣笛。邓小平题写的桥名安装在两座桥塔上。
602米主跨在通车时居世界同类斜拉桥之首。对上海交通而言，更直接的结果是内环线取得另一处跨江连接，车辆可以经大桥接入两岸高架及干道。
从单座桥到成套交通设施
杨浦大桥的运行还依赖收费、照明与交通监控设施。工程技术介绍记载，罗山路和万德路分别设置收费亭，同时配套供电、照明及监控系统。这些设施与引道一起，使主桥承担城市快速路的日常运输，而不只是完成一次跨江。
1995年出版的《杨浦区志》把通桥及其与内环高架联通，放在区域交通改善的叙述中。杨浦大桥的建成由此同时改变了工程跨度和路网关系：沪东原有港区、工业区与浦东道路之间，多了一条持续开放的固定联系。