半岛与离岛之间的第二条通道
澳门友谊大桥建设时称新澳氹大桥，连接澳门半岛东侧与氹仔北安一带。它所回应的交通需求，既包括居民往返离岛，也包括新机场、外港客运码头和九澳港之间的运输联系。随着港口和机场工程推进，单靠穿越旧城区的道路，难以形成便捷的对外交通走廊。
规划研究者若泽·诺布雷在1996年的研究中，将友谊大桥及配套干道视为连接中国内地腹地和澳门国际机场的重要设施。跨海连接的改善，也让氹仔和路环的交通更容易接入半岛道路网。
设计建造合约与分年拨款
1989年11月20日公布的第189/89/M号训令，授权与Câncio Martins、Construções Técnicas和Teixeira Duarte组成的联营体签订新桥设计及建造合约。工程由同一合约统筹设计与施工，而不是只采购一套图纸。
训令核定合约金额为372,988,485.20澳门元，并列出1989至1992年的分年支付安排：各年支出分别纳入当年或以后年度预算，尚未使用的年度余额可以转入下一财政年度。公共建设局的工程资料记载，大桥于1990年6月动工。
主桥、引桥和海上接线
全桥长度超过4公里，但各部分承担的任务不同。航道处用斜拉结构跨越较宽水面，较低的引桥则以密集支承承托桥面。公共建设局说明，南北引桥属于预应力简支梁结构，桥梁由柱、梁和混凝土构件组成，形成起伏的跨海线路。
设计记录把两端的道路连接布置为海上立体交汇节点，使车辆在接近城市路网时完成分流。通行桥面设置双向四车道，中间有分隔防撞栏，两侧留有路肩。工程的完整性因此不仅在主跨，也在长距离引桥与两端道路如何连成一体。
1994年揭幕与通行制度
1994年4月17日，友谊大桥举行启用典礼。葡萄牙总统府博物馆收藏的卡瓦科·席尔瓦档案中，保存了这一天拍摄的揭幕照片，并明确标注桥梁连接澳门与氹仔。公共建设局也把大桥开放通车记在1994年4月。
道路使用随后纳入专门规章。1995年12月26日公布的第70/95/M号法令批准两座澳氹大桥及引桥的交通规章，规定友谊大桥及其引桥不准行人通行；原规章对友谊大桥列出的最高、最低时速分别为80和40公里。法令还把结构监测和维修交由土地工务运输部门负责，交通稽查与安全则由治安警察负责。
通车后的交通组织与养护
友谊大桥增加了跨海通行选择。诺布雷在1996年的研究中指出，旧城区狭窄街道和车辆增长仍需要停车设施、公共运输与道路组织等措施。桥梁及配套干道改善了对外运输，城市内部的交通也继续调整。
桥本身也进入持续养护阶段。通车后须检查梁线、支座、伸缩缝、斜拉索和桥塔的变化，并根据检测结果安排维修。这些工作使1990年代建成的通道能够继续服务交通，也把建造阶段留下的结构选择转化为长期的管理责任。