一处受限的跨河通道
切尔西桥位于伦敦泰晤士河上，连接切尔西与巴特西公园一带。原桥由托马斯·佩奇设计，1858年开放，是十九世纪建设公园及改善跨河联系的一部分。到二十世纪，桥梁仍在使用，承载能力和狭窄桥面却已不能适应机动车交通。
1936年的工程报道记载，旧桥车行道平常宽29英尺4英寸，桥塔处又收窄到22英尺5英寸，并实行五吨车辆限重。公共汽车和重型货车因而需要绕行，下游沃克斯豪尔桥承受额外压力，上游阿尔伯特桥也受到影响。重建首先要解决的是车辆能否通过和瓶颈处如何会车。
从六车道计划改为四车道
1926年跨河交通皇家委员会建议，把切尔西桥改建为可容纳四列车辆的桥梁。伦敦郡议会在1931年2月决定重建时，曾着眼于未来需求选择六列车辆方案，委托弗雷德里克·帕尔默设计。但当时兰贝斯桥重建和帕特尼桥拓宽也在进行，经济形势恶化使议会在同年10月中止计划。
1933年，道路基金表示可以承担六成费用，工程重新启动，规模改为四列车辆。设计在1934年初完成，6月招标，霍洛韦兄弟公司于10月15日开工。伦敦郡议会工程部门由T.皮尔逊·弗兰克领导，伦德尔、帕尔默与特里顿事务所担任顾问；郡议会建筑师乔治·托普姆·福雷斯特参与外观处理，方案也征询了皇家美术委员会意见。
缆索的拉力由桥身承受
新桥仍采用悬索外形，但受力组织不同于以巨大岸上锚碇固定主缆的常见形式。主缆两端连接桥面的加劲梁，把拉力转化为梁内的压力，形成自锚式体系。四座钢塔分别支承在桥墩上，塔脚设有铰接支承，可以通过小幅倾动适应缆索伸缩。
主缆由多股钢丝绳组成，桥面两侧采用箱形加劲梁，并使用高强度钢材。新的40英尺车行道与两侧人行道分开布置；人行道在桥塔处最窄仍有12英尺，其余位置约14英尺。新桥在原有过河位置重建桥墩基础，与新的上部结构相配合。
拆桥期间维持行人过河
承包商先架设临时人行桥，所用结构曾服务于兰贝斯桥工程。拆除旧桥时，桥面钢构件被分段放到驳船上运走；拆卸次序尽量保持桥塔两侧荷载平衡，避免老铸铁塔柱承受额外侧向力。1935年5月底，旧桥上部结构已拆除。
新桥基础采用钢板桩围堰，在围护内开挖至坚硬的伦敦黏土，再浇筑混凝土。桥墩表面铺设康沃尔花岗岩。围堰既要应付河水渗入，也要给后续钢结构提供准确支承，因此水下基础与岸上的构件制作必须配合推进。
参考：[1]
借潮汐浮运桥面
自锚结构带来一道施工难题：缆索要固定在加劲梁上，梁必须先安装；但缆索尚未受力时，桥面又需要临时支撑。与此同时，不能长期封堵繁忙的河道。施工人员在巴特西岸边架设辅助梁，把永久桥面分为四大段组装，而不是直接在主航道上逐件拼接。
组装好的桥段连同辅助梁，由四艘驳船利用涨潮浮起，再拖运到指定位置；落潮时，桥段缓缓落在临时桩架上，随后校准连接。吊运选择接近大潮的星期日，以减轻对航运的干扰。1936年8月的现场报道已记述前三段就位，第四段尚在组装，塔、缆索及路面施工则属于随后工序。
参考：[1]
1937年开放及后来的保存
1937年5月6日，加拿大总理威廉·莱昂·麦肯齐·金主持新桥开通。翌周《建筑师杂志》的通车报道列出总造价36.5万英镑，并明确写明新桥可容纳四列各类车辆。旧桥的限重和塔旁狭窄通道被新的承载体系与较宽车行空间取代，跨河公交及货运不必再因旧桥条件而绕行。
桥梁还保留了细长塔柱、帆船形灯饰等城市景观特征。2008年11月26日，它被列为英国二级登录建筑，保护理由包括自锚式结构、高强度钢材的应用，以及同周边河岸、公园和历史建筑的景观联系。1937年的交通设施因此也成为后来保存的工程遗产。